Ontwikkeling van een low-budget rover met 6 onafhankelijke wielen

Ik heb een rover ontwikkeld dat voor 500 euro zelf te maken is door onderzoekers of hobbyisten. De meeste onderdelen zijn te maken via 3D-printen. Andere onderdelen (waaronder 12 servomotoren) kunnen goedkoop worden gesourced in China. Ik heb een webpagina gemaakt waarin stap-voor-stap wordt uitgelegd hoe de rover is te bouwen op https://www.instructables.com/Spin-Robot/.

Het hart van de robot is een Raspberry Pi met ROS2. De software voor de aansturing bestaat uit enkele ros-packages die ik heb ontwikkeld en dat is open source beschikbaar op https://bitbucket.org/edhage/spinrobot/

Naast de ontwikkeling van de hardware heb ik ook een VR model gemaakt in Unity3D. Het fysieke model, en ook de VR-toepassing, heb ik getoond op de Maker Fair Eindhoven op 25 en 26 september 2020. Bezoekers zelf konden in VR een parcours afleggen en ze moesten de rover over rotsen manoeuvreren met een joystick om de eindstreep te bereiken. Dit werd erg goed ontvangen door de bezoekers van de Maker Fair.