Confirmat

Portfolio Tag: Unity3D

Ontwikkelen DDS Unity-Package voor Unity3D

Ontwikkelen DDS Unity-Package voor Unity3D
Unity3D gebruik ik voor robottoepassingen als een simulator, of als een digitale twin. Robots gemodelleerd in Unity3D moeten dan communiceren met nodes in ROS2. Ik heb een Unity package gemaakt dat DDS communicatie toevoegt in Unity3D. Er kunnen direct ROS2-messages worden gepubliceerd en gelezen in C# code. De code is open source en beschikbaar op…
Read more

Virtueel verven in VR en het leren van een robot om te verven

Virtueel verven in VR en het leren van een robot om te verven
Voor een Belgisch kennisinstituut heb ik in 2020 verschillende applicaties gemaakt rondom het thema virtual teaching van robots. Zo heb ik in Unity3D een applicatie gemaakt waarin een gebruiker in VR, middels Vive Pro headset en controller in de hand, een object kan verven. Zie hieronder in de video. [embed]https://youtu.be/I6Fbkx8Tz4M[/embed] Het gaat er hierbij om,…
Read more

Digital twin lijn-volg robot

Digital twin lijn-volg robot
De Universiteit van Antwerpen Ansymo-groep is bezig met de ontwikkeling van digital twin architecturen en de generatie van product-families van digital twins. Naast een fysieke opstelling van een lijn-volg robot hadden ze concreet een gedetailleerde digital twin nodig, om virtuele experimenten mee te kunnen doen. Deze twin heb ik ontwikkeld in Unity3D. Dit betreft een…
Read more