Confirmat

Portfolio Tag: ROS

Ontwikkelen van een regelaar voor een boot in ROS

Ontwikkelen van een regelaar voor een boot in ROS
Voor een ontwikkelaar in Nederland heb ik een nieuwe regelaar voor een boot ontwikkeld in ROS. De boot is voorzien van twee vaste thrusters naast elkaar. Het probleem met de oude regelaar was dat de boot doorschoot, niet goed koers hield, en geen goede mitigatie had in geval van obstakels: Om botsingen te voorkomen werd…
Read more

Modelleren ROS2 architectuur

Modelleren ROS2 architectuur
Voor het besturen van mobiele platforms, en industriële robots, is veel software nodig. Bijvoorbeeld voor de communicatie van een padgenerator naar de motoren, of van sensoren naar een centrale processor-unit. Hiervoor maak ik gebruik van het Robotic Operating System 2 (ROS2) dat voorziet in een nieuw communicatie-middleware DDS. Gaandeweg meer ervaring hiermee is opgedaan ben…
Read more