Confirmat

Portfolio Categorie: Simulatie dynamische systemen

  • Main
  • Portfolio Catewgorie: Simulatie dynamische systemen

Servo-aandrijving SCARA-robot

Servo-aandrijving SCARA-robot
Voor ASML heb ik voor een SCARA robot die bestaat uit een bovenarm, onderarm en hand, het kinematische model gemaakt. Uit de gewenste bewegingsprofielen heb ik met behulp van dit model bepaald welke koppels en snelheden benodigd zijn voor de servomotoren. Dit model is gemaakt in Matlab/Simulink. Daarnaast heb ik enkele aandrijfconcepten gesimuleerd, zoals een…
Read more

Badminton-robot ontwikkeling

Badminton-robot ontwikkeling
Ik heb voor een badminton-robot het mechanische en elektromechanische concept ontwikkeld, en alle bijbehorende specificaties opgesteld en het systeem gebouwd. Hierbij een constructeur aangestuurd. Met slechts 3 vrijheidsgraden heeft de robot voldoende vrijheid om veel shuttles terug te slaan (1 lineaire motoras, 2 rotatie waarvan 1 slagmotor). Belangrijk was het de massa laag te houden,…
Read more