Confirmat

Portfolio Categorie: Simulatie dynamische systemen

  • Main
  • Portfolio Catewgorie: Simulatie dynamische systemen

Digital twin lijn-volg robot

Digital twin lijn-volg robot
De Universiteit van Antwerpen Ansymo-groep is bezig met de ontwikkeling van digital twin architecturen en de generatie van product-families van digital twins. Naast een fysieke opstelling van een lijn-volg robot hadden ze concreet een gedetailleerde digital twin nodig, om virtuele experimenten mee te kunnen doen. Deze twin heb ik ontwikkeld in Unity3D. Dit betreft een…
Read more

Immersieve bediening bovenloop-kraan in VR en hardware-in-the-loop

Immersieve bediening bovenloop-kraan in VR en hardware-in-the-loop
[embed]https://youtu.be/xmify5i6vrc[/embed] In Unity3D heb ik een digital twin gemaakt van een bovenloop-kraan. Een persoon met een VR-bril kan hierin met zijn hand een last aan de kraan voortduwen. In Unity3D heb ik een PID-regelaar gemaakt op de bovenloop-kraan die afwijkingen van de last-ketting met de verticaal corrigeert; de bovenloop-kraan positioneert zich dus zodanig dat de…
Read more

Meetapparaat voor het bepalen van het dynamisch gedrag van kunstgras

Meetapparaat voor het bepalen van het dynamisch gedrag van kunstgras
Een goed voetbalgras met de juiste veer- en dempingseigenschappen zorgt ervoor dat de bal met het gewenste gedrag stuitert en dat de spelers er prettig op spelen. Er zijn in de voetbalwereld geen objectieve manieren bekend waarop deze eigenschappen kunnen worden gekwantificeerd. Ik heb een concept uitgewerkt dat hier een oplossing voor biedt zodat een…
Read more

Testopstelling voor het meten van sub-Newtons van pompen

Testopstelling voor het meten van sub-Newtons van pompen
Ik heb een testopstelling ontwikkeld voor het meten van de krachten en koppels, die een pomp afzet op het frame waarop ze zijn gemonteerd. De kracht op het interfacepunt tussen pomp en frame wordt afgeschat met een 16-tal sensoren. De versnelling van het frame waarop de pomp direct wordt gemonteerd wordt gemeten met 7 sensoren (redundantie).…
Read more