Ik heb voor een Belgisch kennisinstituut een modulair mobiele rover ontwikkeld dat buiten autonoom kan rondrijden. Elke module heeft een wiel met een in-wheel servomotor een harmonische aandrijving, waarmee het wiel om een vertikale as kan draaien. Zo is ieder wiel zodanig te positioneren dat om een willekeurig punt op de ondergrond een bocht wordt…
Read more
Modulair mobiel platform
