Confirmat

Portfolio Categorie: Robot ontwikkeling

  • Main
  • Portfolio Catewgorie: Robot ontwikkeling

Ontwikkelen DDS Unity-Package voor Unity3D

Ontwikkelen DDS Unity-Package voor Unity3D
Unity3D gebruik ik voor robottoepassingen als een simulator, of als een digitale twin. Robots gemodelleerd in Unity3D moeten dan communiceren met nodes in ROS2. Ik heb een Unity package gemaakt dat DDS communicatie toevoegt in Unity3D. Er kunnen direct ROS2-messages worden gepubliceerd en gelezen in C# code. De code is open source en beschikbaar op…
Read more

Ontwikkelen software voor Ethercat gebruik in ROS2

Ontwikkelen software voor Ethercat gebruik in ROS2
Ethercat is een communicatieprotocol waarmee hardware (I/O) kan worden aangestuurd en uitgelezen. Om ethercat hardware met ROS2 te laten communiceren is een vertaling nodig van DDS topics (DDS is het onderliggend communicatie-protocol van ROS2) naar ethercat-berichten en andersom. Hiertoe heb ik verschillende uitvoeringen gemaakt. Ik heb een Raspberry Pi ethercat master (SOEM) voorzien van DDS,…
Read more

Modelleren ROS2 architectuur

Modelleren ROS2 architectuur
Voor het besturen van mobiele platforms, en industriële robots, is veel software nodig. Bijvoorbeeld voor de communicatie van een padgenerator naar de motoren, of van sensoren naar een centrale processor-unit. Hiervoor maak ik gebruik van het Robotic Operating System 2 (ROS2) dat voorziet in een nieuw communicatie-middleware DDS. Gaandeweg meer ervaring hiermee is opgedaan ben…
Read more

Meetapparaat voor het bepalen van wrijving tussen kunstgras en voet

Meetapparaat voor het bepalen van wrijving tussen kunstgras en voet
Op een kunstgrasveld moet een voetballer prettig een sliding kunnen maken. Het sliding-gedrag wordt voor een groot deel bepaald door de wrijving tussen het kunstgrasveld en de speler. Ik heb een meetapparaat ontwikkeld om goede voorspellingen te kunnen doen van de wrijving tussen een kunstgrasveld en een voet. Met het meetapparaat kan zowel de statische…
Read more