Confirmat

Portfolio Categorie: Constructie mechanismen

  • Main
  • Portfolio Catewgorie: Constructie mechanismen

Servo-aandrijving SCARA-robot

Servo-aandrijving SCARA-robot
Voor ASML heb ik voor een SCARA robot die bestaat uit een bovenarm, onderarm en hand, het kinematische model gemaakt. Uit de gewenste bewegingsprofielen heb ik met behulp van dit model bepaald welke koppels en snelheden benodigd zijn voor de servomotoren. Dit model is gemaakt in Matlab/Simulink. Daarnaast heb ik enkele aandrijfconcepten gesimuleerd, zoals een…
Read more

Badminton-robot ontwikkeling

Badminton-robot ontwikkeling
Ik heb voor een badminton-robot het mechanische en elektromechanische concept ontwikkeld, en alle bijbehorende specificaties opgesteld en het systeem gebouwd. Hierbij een constructeur aangestuurd. Met slechts 3 vrijheidsgraden heeft de robot voldoende vrijheid om veel shuttles terug te slaan (1 lineaire motoras, 2 rotatie waarvan 1 slagmotor). Belangrijk was het de massa laag te houden,…
Read more

Sociale robot

Sociale robot
Confirmat verricht onderzoek naar de haalbaarheid van een sociale robot. Het gaat om de ontwikkeling van een robot-hoofd dat kan praten met bezoekers. Gebruik als receptionist, of om product-demonstraties te geven op een beursvloer. Doel is de bezoeker, die met de robot communiceert, een waardevolle interactie te geven: Die moet de informatie krijgen die hij…
Read more

Autonoom rijdend robot platform

Autonoom rijdend robot platform
Door Confirmat wordt een haalbaarheidsonderzoek verricht naar autonome beweging van een robot-platform. Het is de bedoeling dat deze zich, met veiligheid voor omstanders, autonoom door een druk publiek kan manoeuvreren. Er is door universiteiten al veel onderzoek gedaan naar autonome beweging van robots, pad-planning en dergelijke, en er zijn op academisch niveau al goede resultaten gehaald.…
Read more